Szczegóły
Roboty odlewnicze
Roboty odlewnicze wykonują zadania związane z obsługą w trudnych warunkach odlewni ciśnieniowej. Mogą podawać wkładki, wyjmować odlewy z otwartej formy, kierować części przez stacje chłodzenia, a następnie przenosić je do prasy do obrzewania, stacji kontroli lub systemu przenośników.
Obszar roboczy zautomatyzowanej komory odlewniczej
Robot stanowi ruchome połączenie między poszczególnymi stacjami procesowymi. Konkretny układ zależy od maszyny, odlewu, kierunku wyjmowania, koncepcji chłodzenia, procesu przycinania oraz dostępnej przestrzeni instalacyjnej.
Robot
Jakie zadania może wykonywać robot odlewniczy?
Nie każda komórka odlewnicza wymaga takiego samego poziomu automatyzacji. Zadania mogą obejmować zarówno podstawowe wyjmowanie odlewów, jak i pełne połączenie kilku etapów obróbki.
Trzy podstawowe parametry określają możliwy obszar roboczy
Specyfikacje techniczne muszą być dostosowane nie tylko do odlewu, ale także do chwytaka, pozycji wyjmowania, sąsiednich stacji, konturów kolizyjnych oraz wymaganego czasu cyklu.
Wymagana ładowność obejmuje odlew, kanał wlewowy, chwytak, czujniki, kable oraz wszelkie dodatkowe narzędzia zamontowane na kołnierzu robota.
Robot musi dotrzeć do punktu wyjęcia, stacji chłodzenia, prasy do przycinania i pozycji rozładunku bez konieczności ciągłej pracy na granicach swojego obszaru roboczego.
Prędkości osi, przyspieszenie, ścieżki ruchu robota oraz okresy oczekiwania decydują o tym, czy wymagany czas cyklu może być niezawodnie osiągnięty.
Chwytak zapewnia bezpieczny kontakt z elementem
Istniejący robot może być odpowiedni pod względem technicznym, nawet jeśli jego obecny chwytak nie pasuje do nowego elementu. Dlatego robot i efektor końcowy należy oceniać oddzielnie.
W przypadku gorących odlewów o nieregularnych kształtach szczególnie ważne są: pozycja chwytu, siła zacisku, odległość od źródeł ciepła oraz ewentualne odkształcenie elementu.
Konstrukcja odlewni, obudowa zabezpieczająca i system sterowania muszą ze sobą współdziałać
Roboty odlewnicze pracują w środowisku, w którym występuje wysoka temperatura, pył, środki antyadhezyjne, mgła rozpylania oraz gorące elementy. Dlatego oprócz samego robota również zestaw kabli, chwytak, sterownik, obudowa oraz koncepcja bezpieczeństwa muszą być dostosowane do danego zastosowania.
Robot jako element automatyzacji komory zimnej
Najlepsze rozwiązanie robotyczne nie powstaje w izolacji. Załadunek metalu, natryskiwanie formy, regulacja temperatury, wyjmowanie odlewów i przycinanie wzajemnie na siebie oddziałują i powinny być oceniane jako jedna kompletna komórka.
Ocena używanego robota odlewniczego
Poszczególne obszary można otwierać jeden po drugim w celu przeprowadzenia wstępnej oceny technicznej. Oprócz samego robota decydujące znaczenie ma rzeczywisty zakres dostawy.
Model robota, udźwig i zasięg
Model, liczba osi, maksymalny udźwig, zasięg, obciążenie nadgarstka oraz dopuszczalna pozycja montażu muszą być dostosowane do planowanego zadania.
Przy obliczaniu wymaganej nośności należy uwzględnić łącznie masę chwytaka, odlew, kanał wlewowy oraz kable.
Stan układu mechanicznego i osi
Należy sprawdzić przekładnie, silniki, hamulce, łożyska, luz osi, smarowanie oraz ewentualne nietypowe odgłosy.
Istotne znaczenie mają również wycieki oleju, uszkodzone osłony oraz stan nadgarstka robota.
Sterownik, panel programowania i oprogramowanie
Należy sporządzić spis kontrolera robota, panelu programującego, programów, opcji oprogramowania, interfejsów, funkcji bezpieczeństwa oraz dostępnych kopii zapasowych.
Generacja sterownika oraz dostępność części zamiennych mają wpływ na późniejsze nakłady związane z integracją.
Ochrona odlewów i wiązka przewodów
Należy sprawdzić osłony odlewane, powłoki lakiernicze, uszczelki, węże ochronne, kable nadgarstka oraz wiązki przewodów pod kątem narażenia na działanie wysokiej temperatury i zużycia.
Inny układ instalacyjny może wymagać dostosowanego zestawu kabli lub węży.
Chwytak i dołączone wyposażenie peryferyjne
Należy ustalić, czy w zestawie znajdują się chwytak, podstawa robota, sterownik, panel programowania, kable, ogrodzenie bezpieczeństwa, szafa elektryczna i inne stacje.
Istniejący chwytak niekoniecznie będzie odpowiedni dla nowego odlewu.
Demontaż, transport i ponowne uruchomienie
Należy przygotować miejsce instalacji, punkty mocowania, wyznaczyć środek ciężkości, przygotować ramę transportową, oznaczyć kable, wykonać kopie zapasowe programów oraz ustalić bezpieczne pozycje osi na czas transportu.
W nowej lokalizacji należy ponownie skoordynować fundament, podstawę robota, osłonę bezpieczeństwa, system sterowania oraz komunikację w komórce produkcyjnej.
W przypadku prostych, powtarzalnych ruchów wyjmowania ekonomicznym rozwiązaniem może być elektropneumatyczny lub hydrauliczny moduł wyjmujący. Wieloosiowy robot odlewniczy zapewnia większą elastyczność, gdy konieczne jest dotarcie do kilku stacji, zmiana orientacji elementów lub połączenie różnych zadań w ramach jednej komórki.
Decyzja powinna zatem opierać się na sekwencji ruchów, wariantach elementów, czasie cyklu, dostępnej przestrzeni oraz przyszłych wymaganiach dotyczących automatyzacji.
Używane roboty odlewnicze renomowanych producentów
Firma FISS Machines zajmuje się handlem używanymi robotami odlewniczymi i manipulacyjnymi w różnych klasach udźwigu i zasięgu. W zależności od dostępności można rozważyć systemy firm ABB, KUKA, FANUC, Reis, Stäubli, Kawasaki oraz innych producentów.
Kup używane roboty odlewnicze
FISS wspiera wybór odpowiednich robotów, ustalenie udźwigu, zasięgu, systemu sterowania i zakresu dostawy, a także demontaż, transport i koordynację techniczną nowej komórki odlewniczej.
Jeśli obecnie w ofercie online nie ma odpowiedniego robota, firma FISS może przeszukać swoją międzynarodową sieć i dokonać oceny odpowiednich systemów.
Sprzedaż robotów odlewniczych
FISS wspiera ocenę i międzynarodową sprzedaż pojedynczych robotów, kompletnych komórek automatyzacyjnych oraz powiązanego wyposażenia peryferyjnego.
Oprócz pośrednictwa i międzynarodowego wprowadzania na rynek, w zależności od projektu możliwy jest również bezpośredni zakup przez firmę FISS.
